為促進行業(yè)交流進步，便于行業(yè)同儕互學互促，推動中國環(huán)境產(chǎn)業(yè)轉型升級。E20環(huán)境產(chǎn)業(yè)圈層特推出《水務行業(yè)優(yōu)秀案例匯編》，匯集了近200例案例，涉及村鎮(zhèn)污水治理、工業(yè)廢水治理、工業(yè)園區(qū)廢水治理、水環(huán)境治理、市政污水管網(wǎng)、再生水回用、污泥處理處置等領域。

項目名稱：南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測項目

推薦單位：武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司

參與環(huán)節(jié)：設備供應

項目所在地：南非開普敦 

項目概況

在2021年11月完成的，在南非開普敦鵜鶘公園的海角平原鋪設了大約2.4公里的管道，管徑DN1300mm。新管驗收，對排水管道進行全景激光量化技術機器人檢測。

示范意義

對傳統(tǒng)市政管網(wǎng)檢測技術進行革新，運用全景激光量化技術進行管道里場景還原，精確量化分析。

項目亮點介紹

（1） 實施效果

市政管網(wǎng)檢測檢測標準提高、對錄制視頻缺陷精確量化、內外業(yè)同步輕松、操作簡便。數(shù)據(jù)關聯(lián)性強，主要以雷達數(shù)據(jù)為主，可以添加全景數(shù)據(jù)、聲吶數(shù)據(jù)、慣導數(shù)據(jù)等，進行關聯(lián)分析。三維模型能導出為OBJ格式。與GIS結合，對缺陷精確定位；對缺陷分布一目了然。

（2） 社會效益

智能化檢測技術減少人員下井勘探，更安全環(huán)保。工期短，缺陷精確量化，為后續(xù)管網(wǎng)修復費用額度提供有力支撐。

（3） 生態(tài)效益

對周邊自然環(huán)境無污染，檢測更高效。

項目技術工藝/裝備簡介

（1） 技術工藝/裝備名稱

管道全景激光量化檢測技術。

（2） 工藝/裝備原理

采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內部爬行，獲取管道內部的影像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)管道的結構性缺陷和功能性缺陷。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現(xiàn)管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護與修復作業(yè)提供精準的數(shù)據(jù)支撐。

檢測時，設置檢測參數(shù)即可，爬行器自動爬行，無需停留、觀察缺陷、旋轉鏡頭；檢測完畢，數(shù)據(jù)即時生成，即時分析。

判讀時，在管道全景圖和色譜圖上進行判讀分析；點擊缺陷時，自動關聯(lián)到對應的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù)，進行精確量化。

（3） 工藝/裝備特點

l 全景量化 精準高效

實現(xiàn)管道內壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯(lián)對應的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進行量化。 

l 同步檢測 綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及全方位展示分析，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。

（4） 應用領域

市政管網(wǎng)全景量化檢測。

（5） 工藝/裝備流程圖

檢測界面：有視頻、有激光輪廓、有全景圖、有色譜圖、有姿態(tài)數(shù)據(jù)，一次檢測，獲取多種數(shù)據(jù)。

分析判讀：管道全景圖、管道色譜圖、缺陷一覽無余、自動關聯(lián)激光輪廓數(shù)據(jù)、視頻對應幀、自動定位缺陷位置、自定分析缺陷大小、判讀直觀、簡單。

上圖為使用全景量化檢測技術獲取的管道內部全景圖，相當于把管道剪開，然后平鋪。從上圖中，可以清晰的看到3個支管的接入位置、看到管壁破裂、模擬的結垢等缺陷。

通過全景圖，我們可以很直觀的看到，該管道基本每段管接縫的地方都存在這個問題，都進行了修補，每個管節(jié)的健康狀況良好，這是用目前的CCTV無法直接觀察到的。

缺陷判讀案例分析：自動量化（面積、體積、尺寸）、自動定位（距離區(qū)間、鐘點方位）。

（6） 項目部分案列照片

該波紋管變形率高達17.76%

有外部物體擠入管道，造成過水斷面損失，損失率達到18.91%。

DN1500mm的管道檢測183m的數(shù)據(jù)。

編輯：黃延麗